Массовое увлечение стрельбой из арбалета стало формироваться в Европе после Второй мировой войны. В Швейцарии, Австрии, Германии, Бельгии и Голландии стали возрождаться арбалетные союзы и объединения.
В 1956 году по инициативе Швейцарии семь европейских стран образовали международный союз стрелков из арбалета - IAU (Internationale Armbrustschutzen Union (нем)). Вскоре к ним примкнули стрелки Франции, Италии и Великобритании. Были разработаны единые правила соревнований.
Первый чемпионат Европы состоялся в 1958 году в Бельгии. Стрельба велась из матчевого арбалета на дистанции 30 метров.
В 1977 году по аналогии с соревнованиями по стрельбе из пневматических винтовок была введена десятиметровая дистанция, что послужило росту популярности нового вида спорта, так как стрельбой из арбалета стали заниматься в клубах, ориентируемых на пневматическое оружие. Выработанные стандарты оружия и правила соревнований позволили в 1979 году провести первый Всемирный чемпионат. Он состоялся в австрийском городе Линце, и в нем приняли участие 63 стрелка из 13 государств. Было разыграно шесть комплектов наград.
С 1998 года ежегодно проводится чемпионат Европы по стрельбе из "полевого" арбалета в помещении на дистанции 18 метров. Также стрельба из арбалета была включена в демонстрационную программу Всемирных юношеских игр в Москве в 1998 году.
Штаб-квартира международной федерации стрельбы из арбалета находится в г. Загребе (Хорватия). Членами IAU являются 29 национальных спортивных федераций стран Европы и Азиатско-Тихоокеанского региона.
В настоящее время ведется работа по развитию стрельбы из арбалета на Африканском и Американском континентах, в странах Ближнего Востока, Юго-Восточной Азии.
Российская Федерация в лице Федерации стрельбы из арбалета России (ранее – Арбалетный союз России) является членом IAU c 1994 года.
За весь период российские спортсмены принимали участие практически во всех официальных международных соревнованиях.
В 2022 году Международной федерацией стрельбы из арбалета принято решение об отстранении российских спортсменов от участия в официальных международных соревнованиях и о запрете проведения международных соревнований под эгидой IAU на территории Российской Федерации.
Четыре российских спортивных судьи в разные годы имели лицензии «Международный спортивный судья», четверо имели статус «Кандидат в международные спортивные судьи». В настоящее время срок действия международных лицензий истек. Российских спортивных судей к судейству международных соревнований с 2020 года не приглашают.
